11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可。全媒体记者获悉，小马智行、百度等成为首批获准在京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。业内认为，这是推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。

在亦庄核心区，打无人自动驾驶车辆已成为北京市民日常生活的一部分。未来，真正没有司机的Robotaxi也将上路。据介绍，相较于过往的测试形式，“前排无人”“车外远程”等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。

目前互联网科技企业和车企都在聚焦自动驾驶的探索和落地应用。小马智行表示，在获得北京当地许可后，将组织10辆无人化测试车在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景。记者留意到，百度Apollo首批也将同样投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。据悉，新的测试有助于安全可控地提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。在“主驾无人，副驾有人”测试阶段，小马智行先后拿下了道路测试、载人示范运营及商业化运营的许可，其中检测项目包括里程接单量、安全运行要求、封闭场地测试、网络安全测试等。

资料显示，去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”“前排无人，后排有人”“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。

目前，当L4级自动驾驶Robotaxi纷纷落地商业化的同时，在主机厂方面，如特斯拉、小鹏等车企也已经开始普及L2+级自动驾驶辅助功能，向更智能化和安全化的驾驶场景进阶。（文、图/广州日报·新花城记者：邓莉）