7月3日，小鹏汽车官方宣布G7迎来正式上市，新车共推出3款车型，售价区间19.58万元-22.58万元。新车定位为5座中型纯电SUV，CLTC纯电续航里程为702km。新车上市即交付，官方数据显示上市9分钟大定突破1万台。

同时，小鹏G7带来了无忧礼、交付礼、置换礼、复购礼等多重上市权益，在7月31日24点前下订，可获得价值8000元Nappa真皮座椅、价值4000元前/后排静音电吸门、一年智能辅助驾驶安心服务、5000元选装基金或两年免息金融方案，下订Ultra版还可额外获得50000小鹏商城积分。此外，老用户复购还有至高20000元超值权益。

外观方面，采用了与小鹏P7+一致的最新家族设计语言，前脸依然采用了封闭式设计，灯组则为分体式设计，上方为家族的星环灯，下方为远近光灯组，极具辨识度。此外，新车提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿共计六款配色供用户选择。

车身侧面，新车配备了黑色的外后视镜、隐藏式门把手、后窗隐私玻璃，同时还能看到车顶有天幕。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4892*1925*1655mm，轴距为2890mm。

来到车尾，新车同样采用了最新的家族式设计语言，最明显的特征就是贯穿设计的C形尾灯组，点亮后极具辨识度。此外，新车后包围造型也极具层次感，熏黑后包围以及车尾扰流板设计，很好的提升了车尾的运动气息。小鹏G7新增车尾智驾小蓝灯，并且亮度自动调节。

内饰方面，新车整体采用了环抱式的座舱设计，提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰、深空灰等4种内饰颜色可选。细节方面，新车搭载15.6英寸前排中控屏+8英寸后排娱乐屏，并可实现双屏联动。此外，新车还搭载9英寸1080P高清流媒体内后视镜，白天黑夜，阴天雨天都看得清。

小鹏G7 Max，标配两颗Orin-X芯片；小鹏G7 Ultra，配备三颗图灵AI芯片。小鹏图灵AI芯片历时5年研发，Ultra版有效算力2200+TOP，领先行业同级3-28倍。

小鹏G7行业首发智驾大脑+小脑VLA-OL模型，首次给智驾增加运动型大脑，智驾能力上限比行业MAX车型提高10+倍。此外可全本地端运行，能力更强，上限和下限更高，无需联网，可全球范围内快速部署。

同时，小鹏G7还首搭与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统，该系统具备全场景AR车道级导航能力，显示画幅达到87英寸，分辨率为1920×1080，通过HUD画面可以显示车辆续航信息、驾驶辅助开启状态、限速、行车线、车速、导航等相关信息。该系统具有100毫秒低延时、12000尼特亮度、1800:1对比度，还带有AR防抖、坡度补偿、时延补偿、畸变矫正算法等。

动力方面，新车将会采用单电机后驱系统，电机最大功率218kW，最高车速202km/h，配备磷酸铁锂电池，CLTC续航里程702km，800V碳化硅高压平台。全系标配 DCC 智能可变阻尼减振器，并且首发AI飞坡控制和弯道控制，提升驾乘体验。